一、引言
熱活化形狀記憶聚合物(SMP)是形狀記憶聚合物(SMP)中應(yīng)用最為廣泛的類型之一,它們之所以受到青睞,是因為具備出色的印刷適應(yīng)性、輕質(zhì)、成本低廉、較大的恢復(fù)應(yīng)變以及簡便的形狀編程技術(shù)。當(dāng)熱活化SMP被加熱至其玻璃化轉(zhuǎn)變溫度(Tg)以上時,它們會發(fā)生變形,并且由于熵彈性效應(yīng),能夠恢復(fù)其原始形態(tài)。為了實現(xiàn)溫度控制,研究者們采用了多種方法,包括水浴、烤箱和紅外加熱等。例如,Zeng等人通過高于玻璃化轉(zhuǎn)變溫度的水浴處理(見圖1(a,c))。在圖1(b)中,Liu等人在溫控室內(nèi)研究了4D打印連續(xù)纖維增強復(fù)合材料馬蹄形晶格結(jié)構(gòu)的溫度依賴性機械性能和熱活性變形行為。研究結(jié)果顯示,這些結(jié)構(gòu)展現(xiàn)了卓越的形狀記憶特性和循環(huán)承載能力。此外,Tian等人利用連續(xù)碳纖維與PA66熱膨脹系數(shù)的差異,通過纖維路徑設(shè)計實現(xiàn)了4D打印結(jié)構(gòu)的可控變形。如圖1(d)所示,連續(xù)纖維打印路徑與溫度變化相結(jié)合,實現(xiàn)了對結(jié)構(gòu)變形的精確控制。
2、電熱驅(qū)動4D打印
在利用具有導(dǎo)電和導(dǎo)熱性能的纖維來增強結(jié)構(gòu)時,這些特性可以被用來通過施加電壓實現(xiàn)自加熱,這一現(xiàn)象亦稱作焦耳效應(yīng)。將形狀記憶聚合物(SMP)與導(dǎo)電連續(xù)纖維結(jié)合,可以借助焦耳熱進(jìn)行驅(qū)動,其中焦耳熱涉及利用電流進(jìn)行內(nèi)部加熱。由導(dǎo)電連續(xù)纖維增強的SMP復(fù)合材料制成的致動器,能夠省去傳統(tǒng)直接加熱裝置的激活需求。在先前的研究中,電熱活化的4D打印碳纖維和金屬纖維增強復(fù)合材料(CFRPCs)是主要的研究對象。將連續(xù)纖維的導(dǎo)熱和導(dǎo)電特性與熱塑性聚合物相結(jié)合,實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的電熱活化變形。例如,周等人介紹了一種4D打印方法,該方法將連續(xù)金屬纖維嵌入SMP中,以在聚合物基體中形成焦耳效應(yīng)路徑。如圖2(a)所示,連續(xù)Cr-Ni 20/80纖維增強的復(fù)合手和百葉窗是通過施加適當(dāng)?shù)碾娏鱽韺崿F(xiàn)自主變形的。Dong等人和Leng等人使用4D打印技術(shù)制造了基于連續(xù)碳纖維增強的SMP復(fù)合材料。如圖2(b)所示,原始樣品呈爪狀,當(dāng)施加電壓后,樣品能夠恢復(fù)到原始形狀。此外,彎曲的試樣在50.6 V電壓下加熱變形時,能夠舉起5克的重物。圖2(c,d)展示了在電熱激活形狀恢復(fù)過程中4D打印樣品的熱圖像。
3 、濕度驅(qū)動4D打印
可再生資源且對環(huán)境無害。采用連續(xù)天然纖維增強了濕敏生物復(fù)合材料(HBC)的剛性和強度,并賦予了更高的操控性能。此外,連續(xù)纖維的使用可以更精確地控制HBC的各向異性特性,進(jìn)而更有效地控制驅(qū)動方向。例如,Le Duigou等人評估了連續(xù)亞麻纖維增強HBC的定制4D打印潛力。圖3(a)展示了在濕度刺激下,HBC樣品隨時間變化的設(shè)計結(jié)構(gòu)和變形過程的示意圖。De Kergariou等人打印了具有不同纖維路徑的葉狀HBC。數(shù)字圖像相關(guān)(DIC)技術(shù)被用來記錄變形過程,而變形測量的后處理結(jié)果如圖3所示。此外,使用DIC方法捕捉了馬蹄蓮HBC在潮態(tài)過程中的變形圖像。hygromorph biocomposites
4 、多刺激驅(qū)動4D打印
熱活化SMP是應(yīng)用最廣泛的SMP之一,具有良好的印刷適性、重量輕、價格低、恢復(fù)應(yīng)變大和簡單的形狀編程方法。當(dāng)SMP加熱到玻璃化轉(zhuǎn)變溫度(Tg)以上時,會變形,并由于熵彈性效應(yīng),其原始特性得以恢復(fù)。電熱活化是通過施加電壓來實現(xiàn)自熱,也稱為焦耳效應(yīng)。SMP與導(dǎo)電連續(xù)纖維相結(jié)合,可以通過焦耳熱驅(qū)動,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的電熱活化變形。濕度激活材料通過不同的膨脹、收縮和拉伸機制在時間和空間上改變它們的構(gòu)型。多刺激激活是通過在SMP中添加功能性添加劑來開發(fā)的,利用連續(xù)纖維和聚合物基質(zhì)的特性實現(xiàn)了活化性能。
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